报告内容摘要：

作为目前柔性驱动器领域备受关注的一类电敏性材料，介电高弹体具有轻质、低成本、效率高、节能的优点，但也有粘弹性能明显、所需驱动电压高的不利因素。在本报告中，介绍最近设计的两种柔性结构及其力电耦合性能。一是设计并研究了介电高弹体双稳态驱动器，该结构克服了介电高弹体器件需要高电压维持及响应滞后的缺点，实验表明介电高弹体双稳态驱动器只需要在稳态切换的时候需要脉冲交流电压并可有效保持新的稳态。同时，双稳态结构的跳跃性能有效地降低了整个系统的粘弹性效应。二是设计并研究了介电高弹体柔性蠕动输运单元，并研究了预拉伸、几何尺寸和电压对于该类结构输运效能的影响。实验和理论分析表明，交流电压作用下，该结构能抑制电压作用下的吸合失稳从而承受更高的电压幅值，输运性能显著提高。

报告人简介：

曲绍兴，教授、博导，浙江大学航空航天学院应用力学所常务副所长。1992-1997年在中国科学技术大学攻读理论与应用力学学士学位，1997-2000年在清华大学攻读固体力学硕士学位，2000-2004年在美国伊利诺依大学香槟分校（UIUC）攻读机械工程博士学位，2004-2006年在美国布朗大学（Brown University）进行博士后研究，2006年9月份回国到浙江大学工作，2008年9月至2009年6月在美国哈佛大学（Harvard University）访问研究。入选教育部新世纪优秀人才支持计划（2008），获浙江省杰出青年科学基金（2010）、国家自然科学基金委首批优秀青年基金（2012）、第十三届中国力学学会青年科技奖（2013）、第十二届浙江省青年科技奖（2013）。主要研究方向为固体材料强度与破坏、多尺度材料力学、智能材料与结构力学等，在智能软材料力学、柔性机器人力学、材料力学本构、微纳米力学、多尺度材料建模与模拟等方面做出了重要成果。在国际学术期刊上发表SCI论文近70篇。